Los orígenes de este antiguo sendero costero son poco conocidos. Se sabe que, en el siglo XIV, ya existían algunos tramos que facilitaban la defensa de la isla y que, más adelante, la construcción de torres de vigilancia costera contra las incursiones de los piratas hizo más necesaria la existencia de un camino perimetral que diese la vuelta a la isla. En el siglo XVIII la administración inglesa lo consideró como Camino Real y, paralelamente, ya se utilizaba como vía de comunicación de uso público.

El Camí de Cavalls tiene una longitud de 185 kilómetros y se ha dividido en 20 etapas. Aunque su máxima altura sea sólo de 125 metros, el desnivel acumulado llega a los 4000. Al tratarse de un recorrido circular se puede comenzar en cualquier punto, pero el km 0 está situado en la Culàrsega del Puerto de Mahón desde donde arranca la primera etapa. Se ha homologado como GR 223 y está señalizado con estacas cuadradas cada 50-100 metros y paneles informativos en el inicio de las etapas. Las más de 100 barreras que se han de cruzar son un reflejo de que actividades tradicionales, como la ganadería, siguen en activo en los alrededores del camino.

Etapa 1: Maó – Es Grau

h:m	Km	Dif.	gpx	kml
3:30	10	med.

 

Etapa	Salida	Llegada	Duración	Km	Dificultad	gpx	kml	Imagen
1	Mahón	Es Grau	3 h 30	10	Media
2	Es Grau	Favàritx	3 h 30	8,6	Media
3	Favàritx	Arenal d’en Castell	5 h	13,6	Media
4	Arenal d’en Castell	Cala Tirant	4 h	10,8	Fácil
5	Cala Tirant	Binimel·là	4 h	9,6	Media
6	Binimel·là	Els Alocs	5 h	8,9	Difícil
7	Els Alocs	Algaiarens	4 h 30	9,7	Media
8	Algaiarens	Cala Morell	2 h 10	5,4	Media
9	Cala Morell	Punta Nati	3 h	7	Fácil
10	Punta Nati	Ciutadella	4 h	10,5	Fácil
11	Ciutadella	Punta d’Artrutx	5 h	13,2	Fácil
12	Punta d’Artrutx	Cala en Turqueta	5 h	13,3	Media
13	Cala en Turqueta	Cala Galdana	2 h 30	6,4	Fácil
14	Cala Galdana	Sant Tomàs	4 h 30	10,8	Media
15	Sant Tomàs	Son Bou	2 h 30	6,4	Fácil
16	Son Bou	Cala en Porter	3 h 30	8	Media
17	Cala en Porter	Binisafúller	4 h 30	11,8	Fácil
18	Binisafúller	Punta Prima	3 h 30	8,1	Fácil
19	Punta Prima	Cala de Sant Esteve	2 h 40	7,3	Fácil
20	Cala de Sant Esteve	Mahón	2 h 20	6	Fácil